我們常見焊接機器人一般采用的是二氧化碳氣體保護焊，焊接過程中出現的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：
(1)呈現偏焊問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋覓時呈現問題。這時，要思索TCP(焊槍中心點位置)能否正確，并加以調整。假設頻繁呈現這種狀況就要檢查一下機器人各軸的零位置，中心校零予以修正。
(2)呈現咬邊問題：可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可恰當調整。
(3)呈現氣孔問題：可能為氣體維護差、工件 的底漆太厚或者位置不對，可恰當調整。
(4)飛濺過多問題：可能為焊接參數選擇不當、氣體組成局部緣由或焊絲外審長度太長，可恰當調整機器人功率的大小來改動焊接參數，調理氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。
(5)焊縫結尾處冷卻后構成一弧坑問題：可編程時在工作步中添加埋弧工作，能夠將其填滿。
