爾必地碼垛機器人根據不同產品，設計不同類型的機械手爪，使得碼垛機器人具有效率高、質量好、適用范圍廣、成本低等優點。碼垛機器人具有高可靠性、結構簡單新穎、質量小等參數，而這些對碼垛機器人的整體工作性能具有非常重要的意義。下面讓爾必地來詳解碼垛機器人手爪和優點：
常用的碼垛機器人手抓主要包括：
夾爪式機械手爪：主要用于高速碼袋;
夾板式機械手爪：主要適用于箱盒碼垛;
真空吸取式機械手爪：主要適用于可吸取的碼放物;
混合抓取式機械手爪：主要適用于可吸取的碼放物;
混合抓取式機械手爪：適用于幾個工位的協作抓放。
碼垛機器人主要優點：
1.碼垛機器人的碼垛能力比傳統碼垛機，人工碼垛都要高的多;
2.結構非常簡單，故障率低，易于保養及維修;
3.主要構成零配件少，維持費用低;
4.電源消耗低，電源消耗量大約機械式碼垛機的五分之一。
5.碼垛機械手臂可以設置在狹窄的空間，場地使用效率高，應用靈活;
6.全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，操作非常簡單。
7.碼垛機器人手臂的應用非常靈活，一臺機器人手臂可以同時處理最多6條生產線的不同產品。產品更新時，只需輸入新數據，重新計算后即可進行運行，無需硬件、設備上的改造設置。
8.垛型及碼垛層數可任意設置，垛型整齊，方便儲存及運輸。
