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點焊對所用的機器人的要求是不很高的。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求。這也是機器人最早只能用于點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快…
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傳統焊接加工一方面要求焊工要有熟練的操作技能、豐富的實踐經驗、穩定的焊接水平；另一方面，焊接又是一種勞動條件差、煙塵多、熱輻射大、危險性高的工作。工業機器人的出現使人們自然而然首先想到用它代替人的手工焊接…
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裝配機器人的大量作業是軸與孔的裝配，在軸與孔存在誤差的情況下進行裝配，需要機器人具有動作的柔順性。主動柔順性是根據傳感器反饋的信息調整機器人手部動作，而從動柔順心則利用不帶動力的機構來控制手爪的運動以補償其…
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隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動弧焊機器人工作站，從60年代開始用于生產以來，其技術已日益成熟，具有穩定和提高焊接質量、提高勞動生產率、改善工人勞動強度，可在有害環境下工作、降低了對工人操作…
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隨著目前機器人產業的快速發展,各類工業機器人已經廣泛應用于各行各業,從簡單的材料搬運到機器維護,從焊接到切割,從裝配到噴涂,我們可以發現,這些工業機器人形狀各異,功能性能各不相同,那么有什么是決定了工業機器人…
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噴涂機器人又叫噴漆機器人（spraypaintingrobot），是可代替人工進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人。噴涂機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機…
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