焊接機(jī)器人的日常保養(yǎng)及其自動(dòng)化作業(yè)生產(chǎn)進(jìn)程

焊接機(jī)器人已成為工業(yè)上不可減少的部分，機(jī)械手涉及的各行各業(yè)，給各個(gè)行業(yè)帶來(lái)了效率和便捷。機(jī)械手是按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序，時(shí)間和位置來(lái)完成工件的規(guī)定傳送位置和要求，尤其是在高溫、高壓、粉塵、噪音以及帶放射性和污染的場(chǎng)合里，機(jī)械手應(yīng)用最為廣泛。

焊接機(jī)器人是模仿著人的手部部分動(dòng)作，按指定的程序、軌跡和要求去實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的抓卻、搬運(yùn)或者操作的自動(dòng)機(jī)械裝置。在工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用的機(jī)械手可以分為，搬運(yùn)機(jī)械手，碼垛機(jī)械手、送料機(jī)械手、焊接機(jī)械手、噴涂機(jī)械手、熱鍛焊接機(jī)械手等等類型。 焊接機(jī)械手中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也是工業(yè)機(jī)械手的重要組成部分，根據(jù)動(dòng)力資源的不同，工業(yè)機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)大致可分為液壓、氣動(dòng)、電動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)等等四類。采用電動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸緊湊，操作方便，體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性，機(jī)械手的作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力，就會(huì)得到更大的應(yīng)用。

當(dāng)然焊接機(jī)械手日常的保養(yǎng)也是必不可少的，比如說(shuō)各運(yùn)動(dòng)部位、導(dǎo)軌與滾輪應(yīng)涂潤(rùn)滑脂，閉式傳動(dòng)部位應(yīng)注潤(rùn)滑油，以保持部件運(yùn)動(dòng)靈活；重點(diǎn)是對(duì)平心輪、偏心輪部件的維護(hù)，保證其緊固，確保橫臂運(yùn)動(dòng)平直。

同時(shí)，需要經(jīng)常檢查清理焊接機(jī)械手各導(dǎo)軌、滑架、絲杠及螺母等運(yùn)動(dòng)部位，防止塵土堆積、散落焊劑及其它雜物，影響運(yùn)動(dòng)部位的靈活運(yùn)動(dòng)。不允許碰撞、磨損各滑動(dòng)導(dǎo)軌的 結(jié)合面。經(jīng)常檢查絲杠、齒條等關(guān)鍵運(yùn)動(dòng)部件的磨損情況，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)維修 或更換，提升螺母。

另外，需要經(jīng)常檢查焊接機(jī)械手各行程開(kāi)關(guān)的動(dòng)作靈活性、可靠性，機(jī)械保護(hù)塊是否有松動(dòng)、損壞。經(jīng)常檢查電路接頭，保持連接牢固，插接可靠。三個(gè)月一次用壓縮空氣吹掃工作站控制器及手操器內(nèi)的塵土，使繼電器、旋 鈕、開(kāi)關(guān)等保持清潔和良好的接觸。