2018年第二十屆高交會(huì)上，爾必地噴涂機(jī)器人是此次展會(huì)的一大亮點(diǎn)，吸引了眾多眼神的關(guān)注。爾必地機(jī)器人不愧是國(guó)產(chǎn)噴涂機(jī)器人的代表，性能和價(jià)格都能與進(jìn)口機(jī)器人媲美。
噴涂噴漆等工種歷來(lái)都是高風(fēng)險(xiǎn)職業(yè)，油漆里面的高毒物質(zhì)不僅對(duì)人體的危害極大，傳統(tǒng)的人工刷漆亦會(huì)帶來(lái)很大的涂料浪費(fèi)。本次高交會(huì)上，東莞市爾必地機(jī)器人有限公司將帶來(lái)各種最新型的“噴涂機(jī)器人”，讓噴漆不再是拿生命換錢的職業(yè)。
噴涂機(jī)器人手腕上安裝了末端工具的法蘭，采用中空結(jié)構(gòu)，使得各種管纜貫穿整個(gè)手腕，各部位轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，主要通過(guò)伺服馬達(dá)帶動(dòng)精密減速器驅(qū)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)任意空間直線和圖標(biāo)的噴涂。該機(jī)器人通過(guò)數(shù)字化參數(shù)轉(zhuǎn)化成模擬量電信號(hào)輸出，通過(guò)氣動(dòng)比例閥接收該信號(hào)轉(zhuǎn)變成氣壓變化，通過(guò)氣壓控制噴涂的形狀、氣流速度、油漆流量等；對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡轉(zhuǎn)角處，可用圓弧過(guò)濾功能，在直線末端不停止、直接圓弧過(guò)濾到下一條線，速度不變，減少了起停沖擊；機(jī)器的頭部柔性大，可按工件軌跡運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)外表面和內(nèi)表面的噴涂；各個(gè)軸傳動(dòng)沒(méi)有直線運(yùn)動(dòng)部件，不會(huì)產(chǎn)生粉塵掉落，適合無(wú)塵噴涂。
該機(jī)器人可以同時(shí)噴涂2-5種不同的產(chǎn)品，一臺(tái)抵得上多個(gè)噴漆工人，且使用壽命長(zhǎng)，無(wú)易損件，保養(yǎng)簡(jiǎn)單。同時(shí)，其噴漆程序可存儲(chǔ)300組，能用U盤拷貝程序，管理方便簡(jiǎn)單。對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡還可以任意加噴槍觸發(fā)器，按產(chǎn)品需要加噴涂位置開(kāi)關(guān)槍，減少涂料浪費(fèi)。
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