焊接機器人的焊接變位機以及工裝夾具對焊接的影響有哪些
1)對零件的定位精度要求更高，焊縫相對位置精度較高，應≤1mm。
2)由于焊件一般由多個簡單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進行的，因此，它們的定位和夾緊是一個個單獨進行的。
3)焊接機器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。
4)由于變位機翻轉的變位角度較大，機器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動手動插銷。
5)機器人焊接工裝夾具應盡量采用快速壓緊件，且需配置帶孔平臺。以便將壓緊快速裝夾壓緊。
6)與普通焊接夾具不同，機器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外，其側面也能夠對工件進行焊接，可以無限延伸。
以上六點是焊接機器人焊接工裝夾具與普通焊接夾具的主要不同之處，對于機器人焊接質量的好壞有直接影響。
