目前機器人在工業行業應用已經相當普遍了，其中用的較多的就要數焊接機器人和搬運機器人、碼垛機器人了。除了功能上，焊接機器人和搬運機器人、碼垛機器人還有什么區別嗎？
焊接機器人就是從事焊接工作的工業機器人，可以通過編程實現對它的自動控制，焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分，其中焊接設備是實現焊接工藝所需要的裝備，包括焊機、焊接工藝裝備和焊接輔助器具等。
焊接機器人的焊接設備多采用氣體保護焊方法進行焊接，由于機器人控制柜采用數字控制，而焊接電源多為模擬控制，所以有必要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。
當焊接機器人處于工作狀態下的時候，電弧時間所占的比例較大，所以在選擇焊接電源時，一般應按持續率100%來確定電源的容量。通常我們會將焊接設備送絲可以裝在機器人的上臂上，這樣有利于保持送絲的穩定性。
而搬運機器人則是實現自動化搬運作業的工業機器人，已經成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分，它的優點是可以通過編程完成各種預期的任務，十分高效和精確。
在搬運機器人可安裝不同的末端執行器，以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作，這樣一來不僅大大減輕了人類繁重的體力勞動，而且使得工作效率有了大幅度的提高。
