焊接機(jī)器人生產(chǎn)線的工作方式

在焊接機(jī)器人生產(chǎn)線中的每個(gè)站只能用選定的工件夾具及焊接機(jī)器人的程序，才能來(lái)焊接預(yù)定的工件。在更改夾具及程序之前的一段時(shí)間內(nèi)，這條線是不能焊其他工件的。

以焊接機(jī)器人作為主要設(shè)備，也能構(gòu)成焊接機(jī)器生產(chǎn)線，它可以較為簡(jiǎn)單的將多臺(tái)工作站用工件輸送線連接起來(lái)。雖然它們之間是相互影響的，但這種生產(chǎn)線仍然保持單站的特點(diǎn)。 還有中形式的生產(chǎn)線也是由多個(gè)站組，但與上述結(jié)構(gòu)不同的是，被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托盤(pán)上，而托盤(pán)可以與線上任何一個(gè)站的變位機(jī)相配合并被自動(dòng)卡緊，從而輕松的完成焊接作業(yè)。

焊接機(jī)器人生產(chǎn)線系統(tǒng)首先會(huì)對(duì)托盤(pán)的編號(hào)或工件進(jìn)行識(shí)別，然后自動(dòng)調(diào)出焊接這種工件的程序進(jìn)行焊接，這樣每一個(gè)站無(wú)需作任何調(diào)整就可以焊接不同的工件。

這種焊接機(jī)器人生產(chǎn)線通常會(huì)有一個(gè)軌道子母車(chē)，子母車(chē)可以自動(dòng)將點(diǎn)固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機(jī)器人工作站的變位機(jī)上。也可以從工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置，得到了充分的利用。

整個(gè)焊接機(jī)器人生產(chǎn)線都是由一臺(tái)調(diào)度計(jì)算機(jī)控制，裝配好足夠多的工件，并放到存放工位上，就可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人或少人生產(chǎn)了，適合產(chǎn)品品種多，每批數(shù)量又很少的加工情況。