碼垛機器人是現在常見的工業機器人之一，它的應用在國內已經形成了一個很好的市場，也得到了大多數客戶的認可。其實碼垛機器人的控制系統的任務主要就是控制機器人在工作時的空間運動位置、軌跡和姿態以及操作的順序和動作的時間等等一系列。這些動作時有機器人的程序所控制的，碼垛機器人的行為包括物品的拿放以及行為軌跡。
工業中應用較多的是示教再現機器人和有感覺的產業機器人。機器人按照控制方式可分為點位控制型和連續軌跡型，前者只嚴格控制機器人的手從一點到另一點的位置，不控制移動軌跡。抓放式機器人，只控制它將工件從某一位置上抓起和放到需要的位置，而不管它沿著什么路徑移動。而后者不但嚴格控制起止位置，還嚴格控制移動軌跡。
簡單的碼垛機器人動作的精度要求不大，所以使用其進行搬運進行碼垛不會有什么問題。一些精度高的機器人可以用來組裝車間，代替人工進行組裝、焊接，這類的機器人要求精度高，而且運動軌跡更為規整。
