噴涂機器人如何編程示教

噴涂機器人主要是靠更改機器人控制系統(tǒng)編程示教來完成各種工件噴涂需求的。噴涂機器人編程通常采用的示教方式，通過手動移動噴涂機器人到各個位置并進行記錄，執(zhí)行程序時噴涂機器人就會按照你記錄的點依次的走下去，軌跡編程其難點在于軌跡優(yōu)化。噴涂機器人編程要根據(jù)工作的軌跡不斷更新相關(guān)數(shù)據(jù)，最終實現(xiàn)高精度的噴涂作業(yè)需求。 噴涂機器人在編程示教時，一定要有耐心，認真對待。噴涂系統(tǒng)通常采用示教方式進行程序設(shè)置的，通過手動移動機器人到各個位置并進行記錄，執(zhí)行程序時機器人就會按照你記錄的點依次的走下去，軌跡編程其難點在于軌跡優(yōu)化。用戶要根據(jù)工作的軌跡不斷更新相關(guān)數(shù)據(jù)，最終實現(xiàn)高精度的噴涂作業(yè)需求。機器人在運動過程中及到達位置時都要進行大量的信號處理，包括控制信號，反饋信號，安全信號及自身狀態(tài)的檢測，這些編程確保了機器人的正常工作;時下也有些噴涂系統(tǒng)是利用離線編程示教的。

在編程界面先要設(shè)定好噴涂機器人，被噴涂工件及環(huán)境內(nèi)設(shè)備的相關(guān)位置參數(shù)，噴槍的型號及參數(shù)。然后選取被噴涂工件的噴涂面，選擇合適的量，方便實際應(yīng)用軌跡方案確定路徑。基本方案有邊緣線，表面直線和表面插補曲線以及一些常用的表面噴涂紋樣。然后通過系統(tǒng)內(nèi)部計算生成路徑點及噴涂程序。如果有許多個噴涂程序，可以使用JOB功能整合為一個完整的產(chǎn)品噴涂總程序。由于一般情況下，噴涂生產(chǎn)線上的機器人只要和模擬環(huán)境下的機器人型號，標(biāo)定一致且關(guān)節(jié)校準(zhǔn)，就可以直接使用離線編寫的程序。所以編程之后可以直接在ROBOGUIDE上模擬實際的噴涂效果，直觀且方便。