碼垛機器人主要應用于箱裝，袋裝，桶裝等物料的碼垛和搬運，廣泛應用于飲料、瓶裝水、面粉、化肥和水泥等的生產，同時碼垛機器人涉及到了力學，機械學，電器液壓氣壓技術，自動控制技術，傳感器技術，單片機技術和計算機技術等學科領域，已成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分。
1、條件與形狀
(1)搬運物條件。為了適應碼垛機器人的工作，要求搬運物品必須是箱裝和袋裝。這樣碼垛機器人才能把物品搬運到輸送機上。此外，要求手工裝載的物品停放后貨態不能變化。
(2)搬運物的形狀。碼垛機器人工作條件之*是要求搬運物的形狀要規則，以便裝箱。玻璃、鐵、鋁等材料的缸和罐之類，以及棒狀、筒狀物和環狀物等，因形狀不規則，不便裝箱。適合碼垛機器人工作的物品有紙箱、木箱、紙袋、麻袋和布袋等。
2、機器人的效率
(1)直角坐標碼垛機器人,其效率較低,每小時搬運200一600個包裝物品。
(2)關節型碼垛機器人，其效率為4小時搬運300一1000個包裝物品。
(3)圓柱坐標碼垛機器人，屬于中等效率的碼垛機器人，每小時裝載600一1200個包裝物品。
(4)低腳式碼垛機器人，效率較高，每小時裝載1000一1800個包裝物品。
(5)高腳式碼垛機器人，屬于高效率碼垛機器人，每小時可裝載1200-3000個包裝物品。
碼垛機器人的作用是將裝箱的產品(啤酒等)有規律地碼放在垛盤上，以便入庫和出廠。碼垛機器人抓手的工作原理是在高速干包生產線上，通過輸箱鏈道將箱子有規律地集中到整理平臺上，外形尺寸和垛盤相等，上下層排列方式不同(如圖2所示)，碼垛機器人抓手從整理平臺上將整層的箱子抓起→上升→旋轉到垛盤上方→下降→放到垛盤上，碼到規定的層數，完成一垛的碼垛。
碼垛機器人結構簡單實用。整機結構設計簡單、合理、實用，占地面積小，與傳統碼垛機器人相比可節省廠房面積1/3左右，碼垛能力可達600—1 200袋/h。用戶可以根據企業實際需要進行選擇。自動化水平高。從進袋、轉向、編碼直到碼垛全過程，可實現全自動連續運行。
該機除具有正常開停車功能外，同時還具有自診、報警、打印、通信、故障連鎖等功能。并留有與中央控制室通信的軟件和接口。
