焊接機器人身上的靈活性和新特點

工人焊接工作強度大，工作環(huán)境惡劣，焊接煙塵，焊接飛濺，焊接弧光等對人體有很大的傷害，而焊接機器人操作相對簡單，它有封閉的獨立工作站，操作人員在工作站之外能夠完成焊接工作，工人健康得到很好的保護。

焊接機器人的應用確實給企業(yè)的生產工作帶來了很多好處，不僅提高了工作效率，還使得工作可以完成的更好。而且就焊接機器人自身而言，它的技術也在不斷進步，性能得到優(yōu)化的同時，能力也將會越來越強大。 焊接機器人不僅兼具了效率高和效率穩(wěn)定這兩點優(yōu)勢，而且還具備良好的靈活性，即使是再復雜的環(huán)境，也能保證其穩(wěn)定高效的運行。這與焊接機器人的構成是分不開的，包括了焊接機器人主體、焊接電源、一維重型滑臺、機器人L臂、清槍剪絲站、控制系統(tǒng)等裝置。

但是由于焊接機器人中各個軸的動作范圍都擴大了不少，因此機械手在提升覆蓋范圍的同時也擴大的動作范圍，使得設備的操作空間也能更廣闊。由于目前大部分的焊接機器人在各關節(jié)處都設置了先進的雙層密封構造的防水插口，使得手腕部分的防護等級達到很高的等級，如此一來，焊接機器人即便是在惡劣環(huán)境也能保持穩(wěn)定的工作狀態(tài)。

對焊接機器人進行改進之后，它的手臂更加輕量化了，當然還有所配置的高回轉小型馬達，這些基礎都使得焊接機器人作業(yè)速度和加速度得到了大幅度提升；而且通過整合負荷重量，也提升了其加速度性能，有效的縮短了循環(huán)時間。

另外，焊接機器人配備的手腕也越來越小巧，使設備可以在更小的空間內運轉，通過采用高輸出的力矩，從而提升了手腕的負載能力，拓展了抓取工件的形狀選擇范圍。這些都是其工作效率有所轉變的原因所在，從而為焊接機器人的推廣和普及奠定了良好的基礎。