弧焊機(jī)器人操作時(shí)有哪些地方需要注意?

焊接業(yè)中應(yīng)用焊接機(jī)器人的企業(yè)舉目皆是，那是由于機(jī)器人不只生產(chǎn)功率高，并且優(yōu)點(diǎn)有許多，這也是為什么企業(yè)用焊接機(jī)器人取代傳統(tǒng)手藝的重要原因。 弧焊機(jī)器人不只兼具了功率高和功率安穩(wěn)這兩點(diǎn)優(yōu)勢(shì)，并且還具備杰出的靈活性，即使是再雜亂的環(huán)境，也能保證其安穩(wěn)高效的運(yùn)行。這與焊接機(jī)器人的構(gòu)成是分不開(kāi)的，包括了焊接機(jī)器人主體、焊接電源、一維重型滑臺(tái)、機(jī)器人L臂、清槍剪絲站、控制系統(tǒng)等裝置。 焊接機(jī)器人工作站（系統(tǒng)）主要有弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、激光焊接機(jī)器人和攪拌摩擦焊接機(jī)器人系統(tǒng)等類(lèi)型。我們根據(jù)用戶要求和工件情況的不同，基本系統(tǒng)主要有機(jī)器人，焊接設(shè)備，工裝夾具等構(gòu)成，那么，我們選擇弧焊機(jī)器人使用時(shí)應(yīng)該注意什么呢

1、運(yùn)動(dòng)范圍及結(jié)構(gòu)：根據(jù)所焊工件的尺寸，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)半徑通常選擇1.40~1.60m，由于機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)形式的影響，即使連桿尺寸相近的機(jī)器人，其空間運(yùn)動(dòng)范圍也有一定的差異，四連桿結(jié)構(gòu)的機(jī)器人空間運(yùn)動(dòng)范圍也有一定的差異，四連桿結(jié)構(gòu)的機(jī)器人空間運(yùn)動(dòng)范圍一般小于關(guān)節(jié)型機(jī)器人。

2、重復(fù)定位精度：大部分機(jī)器人為0.05~0.1mm之間，即可滿足一般焊接要求，而對(duì)于精細(xì)等離子或激光焊接，應(yīng)選擇精度更高的機(jī)器人。

3、首先是機(jī)器人抓重：由于焊槍和送絲機(jī)的重量較輕，機(jī)器人抓重一般多選擇3~5kg，如果使用激光跟蹤傳感器等，還要適當(dāng)提高機(jī)器人的抓重能力。太重了損壞機(jī)器人，工作人員也怕誤傷

4、具備焊接相關(guān)功能：擺動(dòng)焊接功能，如單擺、三角形和梯形擺動(dòng)等；焊機(jī)接口功能，如模擬量、現(xiàn)場(chǎng)總線、網(wǎng)絡(luò)接口等。焊接傳感器接口功能，如焊縫位置檢測(cè)、焊縫跟蹤等。