弧焊機器人操作時有哪些地方需要注意?

焊接業(yè)中應用焊接機器人的企業(yè)舉目皆是，那是由于機器人不只生產(chǎn)功率高，并且優(yōu)點有許多，這也是為什么企業(yè)用焊接機器人取代傳統(tǒng)手藝的重要原因。 弧焊機器人不只兼具了功率高和功率安穩(wěn)這兩點優(yōu)勢，并且還具備杰出的靈活性，即使是再雜亂的環(huán)境，也能保證其安穩(wěn)高效的運行。這與焊接機器人的構成是分不開的，包括了焊接機器人主體、焊接電源、一維重型滑臺、機器人L臂、清槍剪絲站、控制系統(tǒng)等裝置。 焊接機器人工作站（系統(tǒng)）主要有弧焊機器人、點焊機器人、激光焊接機器人和攪拌摩擦焊接機器人系統(tǒng)等類型。我們根據(jù)用戶要求和工件情況的不同，基本系統(tǒng)主要有機器人，焊接設備，工裝夾具等構成，那么，我們選擇弧焊機器人使用時應該注意什么呢

1、運動范圍及結構：根據(jù)所焊工件的尺寸，機器人運動半徑通常選擇1.40~1.60m，由于機器人機械結構形式的影響，即使連桿尺寸相近的機器人，其空間運動范圍也有一定的差異，四連桿結構的機器人空間運動范圍也有一定的差異，四連桿結構的機器人空間運動范圍一般小于關節(jié)型機器人。

2、重復定位精度：大部分機器人為0.05~0.1mm之間，即可滿足一般焊接要求，而對于精細等離子或激光焊接，應選擇精度更高的機器人。

3、首先是機器人抓重：由于焊槍和送絲機的重量較輕，機器人抓重一般多選擇3~5kg，如果使用激光跟蹤傳感器等，還要適當提高機器人的抓重能力。太重了損壞機器人，工作人員也怕誤傷

4、具備焊接相關功能：擺動焊接功能，如單擺、三角形和梯形擺動等；焊機接口功能，如模擬量、現(xiàn)場總線、網(wǎng)絡接口等。焊接傳感器接口功能，如焊縫位置檢測、焊縫跟蹤等。