隨著我國科技的發展，國產機器人得到了廣泛的應用，尤其是在焊接領域，焊接機器人是現代化的工業生產中不可缺少的自動化生產設備。焊接機器人的出現讓人們遠離了惡劣的工作環境，由于焊縫的變化，容易導致焊槍和產品發生碰撞，怎樣才能不發生這樣的“事故”呢?大家現在就來看看焊接機器人防碰撞原理的分析吧。
對于自動焊接的焊接機器人，通常都采用伺服電機驅動，成本較高，如果碰撞力過大，很容易導致伺服電機的損壞，現有的焊槍防碰撞保護器的識別區域有限，在焊槍受到扭轉碰撞力時，防碰撞保護器不能有效檢測到從而無法識別碰撞，導致焊槍在焊接作業中發生碰撞時不能及時停止驅動電機，從而不能對焊槍及驅動電機進行有效的保護。
新型的防碰撞傳感器包括缸體、部分伸入所述缸體并可進行伸縮運動的用于傳遞碰撞力的碰撞傳動件、固定于所述缸體內部并圍設于所述碰撞傳動件四周的限位組件、設于所述碰撞傳動件與所述缸體之間的開合碰撞傳動件受到碰撞力后沿所述碰撞傳動件的軸線方向運動，并驅動所述開合機構打開，開合機構處于打開狀態，信號觸發機構被觸發。碰撞傳動件失去碰撞力時，開合機構處于閉合狀態，信號觸發機構未被觸發。
通過上文爾必地小編為大家分析的焊接機器人防碰撞原理，現在知道焊接機器人為什么都不會和產品碰在一起了吧。隨著科技的發展，相信在不久的將來，機器人技術會得到更大的提升，機器人會變得越來越智能，能夠更好的為人們服務。
