汽車(chē)焊接機(jī)器人之點(diǎn)焊機(jī)器人的焊接設(shè)備方案

汽車(chē)焊接機(jī)器人之點(diǎn)焊機(jī)器人的焊接設(shè)備：點(diǎn)焊機(jī)器人的焊接裝備，是采用一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。點(diǎn)焊機(jī)器人的焊鉗，通常用氣動(dòng)的焊鉗，氣動(dòng)焊鉗兩個(gè)電極之間的開(kāi)口度一般只有兩級(jí)沖程。而且電極壓力一旦調(diào)定后是不能隨意變化的。 在汽車(chē)制造業(yè)中，焊接機(jī)器人是必不可少的。在火花四濺、煙霧繚繞的焊接車(chē)間中工作對(duì)人身體的危害是極大的，現(xiàn)在優(yōu)秀的焊接工人越來(lái)越少，但是汽車(chē)制造業(yè)中少不了焊接工藝怎么辦?下面小編就給大家介紹一下汽車(chē)焊接機(jī)器人之點(diǎn)焊機(jī)器人的焊接設(shè)備。讓大家增長(zhǎng)一些知識(shí)。
近年來(lái)出現(xiàn)一種新的電伺服點(diǎn)焊鉗。焊鉗的張開(kāi)和閉合由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，碼盤(pán)反饋，使這種焊鉗的張開(kāi)度可以根據(jù)實(shí)際需要任意選定并預(yù)置。而且電極間的壓緊力也可以無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。這種新的電伺服點(diǎn)焊鉗具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、每個(gè)焊點(diǎn)的焊接周期可大幅度降低，因?yàn)楹搞Q的張開(kāi)程度是由機(jī)器人精確控制的，機(jī)器人在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)過(guò)程、焊鉗就可以開(kāi)始閉合;而焊完一點(diǎn)后，焊鉗一邊張開(kāi)，機(jī)器人就可以一邊位移，不必等機(jī)器人到位后焊鉗才閉會(huì)或焊鉗完全張開(kāi)后機(jī)器人再移動(dòng);

2、焊鉗張開(kāi)度可以根據(jù)工件的情況任意調(diào)整，只要不發(fā)生碰撞或干涉盡可能減少?gòu)堥_(kāi)度，以節(jié)省焊鉗開(kāi)度，以節(jié)省焊鉗開(kāi)合所占的時(shí)間。

3、焊鉗閉合加壓時(shí)，不僅壓力大小可以調(diào)節(jié)，而且在閉合時(shí)兩電極是輕輕閉合，減少撞擊變形和噪聲。

上面的文章內(nèi)容就是關(guān)于汽車(chē)焊接機(jī)器人之點(diǎn)焊機(jī)器人的焊接設(shè)備介紹，大家都了解了吧。焊接機(jī)器人在汽車(chē)制造業(yè)中起著至關(guān)重要的作用，機(jī)器人焊接的產(chǎn)品比人工焊接出來(lái)的產(chǎn)品要美觀，焊縫幾乎看不到，感謝大家閱讀本文。