焊接機器人設備有哪些分類

大家知道人工焊接是分為很多種的，但是不知道機器人焊接設備有哪些分類呢?焊接機器人是工業(yè)生產過程中，使用量最多的機器人，下面就是焊接機器人詳細的分類介紹，快來增加知識吧。 機器人焊接設備是當前使用最廣泛的自動化焊接設備，具有通用性強、工作穩(wěn)定的特點，使用機器人完成一項焊接任務只需要工程師對它進行一次示教，機器人即可準確地再現(xiàn)示教的每一步操作。如果讓機器人去做另一項工作，無需改變任何硬件，只要對它做一次示教即可。

焊接機器人分為弧焊、點焊、激光焊接等，弧焊是工業(yè)生產中應用最廣泛的焊接方法，一般的弧焊機器人是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成。點焊機器人的驅動方式有液壓驅動和電氣驅動兩種。具有留個自由度：腰轉、大臂轉、腕轉、腕擺。可以在控制器的控制下，利用直線插補和圓弧插補功能實現(xiàn)連續(xù)軌跡運動控制，以獲得焊縫軌跡。

通過上面文章的介紹，大家對機器人焊接設備有哪些分類已經(jīng)了解。焊接工作的環(huán)境煙霧繚繞、火花四射，給人身安全和健康帶來了一定的隱患，使用機器人焊接設備能夠避免這些隱患的發(fā)生，還提高了焊接的生產效率。