焊接機(jī)器人設(shè)備有哪些分類

大家知道人工焊接是分為很多種的，但是不知道機(jī)器人焊接設(shè)備有哪些分類呢?焊接機(jī)器人是工業(yè)生產(chǎn)過程中，使用量最多的機(jī)器人，下面就是焊接機(jī)器人詳細(xì)的分類介紹，快來增加知識(shí)吧。 機(jī)器人焊接設(shè)備是當(dāng)前使用最廣泛的自動(dòng)化焊接設(shè)備，具有通用性強(qiáng)、工作穩(wěn)定的特點(diǎn)，使用機(jī)器人完成一項(xiàng)焊接任務(wù)只需要工程師對(duì)它進(jìn)行一次示教，機(jī)器人即可準(zhǔn)確地再現(xiàn)示教的每一步操作。如果讓機(jī)器人去做另一項(xiàng)工作，無需改變?nèi)魏斡布灰獙?duì)它做一次示教即可。

焊接機(jī)器人分為弧焊、點(diǎn)焊、激光焊接等，弧焊是工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用最廣泛的焊接方法，一般的弧焊機(jī)器人是由示教盒、控制盤、機(jī)器人本體及自動(dòng)送絲裝置、焊接電源等部分組成。點(diǎn)焊機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式有液壓驅(qū)動(dòng)和電氣驅(qū)動(dòng)兩種。具有留個(gè)自由度：腰轉(zhuǎn)、大臂轉(zhuǎn)、腕轉(zhuǎn)、腕擺。可以在控制器的控制下，利用直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功能實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)控制，以獲得焊縫軌跡。

通過上面文章的介紹，大家對(duì)機(jī)器人焊接設(shè)備有哪些分類已經(jīng)了解。焊接工作的環(huán)境煙霧繚繞、火花四射，給人身安全和健康帶來了一定的隱患，使用機(jī)器人焊接設(shè)備能夠避免這些隱患的發(fā)生，還提高了焊接的生產(chǎn)效率。