噴涂機器人的大量運用極大地解放了在危險環境下工作的勞動力,也極大提高了汽車制造企業的生產效率,并帶來穩定的噴涂質量,降低成品返修率,同時提高了油漆利用率,減少廢油漆、廢溶劑的排放,有助于構建環保的綠色工廠。
噴涂作業生產效率高,適用于手工作業及工業自動化生產,應用范圍廣,主要有五金、塑膠、家私、軍工、船舶等領域,是現今應用最普遍的一種涂裝方式;噴涂作業需要環境要求有百萬級到百級的無塵車間,噴涂設備有噴槍,噴漆室,供漆室,固化爐/烘干爐,噴涂工件輸送作業設備,消霧及廢水,廢氣處理設備等。
噴涂中的主要問題是高度分散的漆霧和揮發出來的溶劑,既污染環境,不利于人體健康,又浪費涂料,造成經濟損失。因此,噴涂機器人應運而生。
噴涂機器人又叫噴漆機器人,是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人。噴涂機器人具備四大優點,其一是柔性大。工作范圍大大;其二是提高噴涂質量和材料使用率;其三是易于操作和維護,可離線編程,大大的縮短現場調試時間;其四是設備利用率高,利用率可達90%-95%。
不同的噴涂機器人由于各關節自由度及臂長等參數的限制,對能觸及噴涂的有效尺寸有所差異。在汽車涂裝工藝中,噴涂機器人的應用越來越廣泛,其顯著的優點是可以同時在同一生產線上混線生產多種車型,提升了涂裝的自動化程度及生產效率。市面上的涂裝機器人質量好壞不一,選擇高質量的涂裝機器人能夠更好的開展涂裝工作。
對于汽車制造商而言,高精的機器人技術并非他們所需要,反而給制造工廠日后的生產運行帶來極大困擾。比如維修人員的培養、工藝更新的支持以及備品備件的庫存等。因此,簡潔而不簡單,易于學習掌握,穩定有效,運行維護成本相對較低的設備,才是用戶所需。另外,車身噴涂的質量很大程度上取決于油漆特性,因此,如何根據不同的油漆特性和車身形狀合理地設計噴涂軌跡,達到更好的噴涂質量,也是一門很值得深究的課題。