隨著全球首臺工業機器人于二十世紀中期在美國的組裝車間下線，標志著一個新的時代的來臨。從那以后，工業機器人的研究越來越深入，研究范圍也越來越廣泛，而作為在啤酒、飲料等箱裝物及飼料、糧食等袋裝物多個領域都具有廣泛應用的碼垛機器人更是得到了科研技術人員的重視。
最近一些年，科研工作者在工業機器人領域的探索研究已經取得了長足的進步。如今的機器人研究工作包括了很多方面內容，比如人工智能技術、串行通訊技術及許多自動化學科，也包括優化設計、并聯機構和創新設計等傳統學科。
當今世界我們考量一個國家對于機器人的研究水平高低來衡量這一國家工業自動化發展水平高低，所以工業自動化的研究得到了全國乃至全世界廣大科研工作者的關注和親睞，它也代表了科學技術水平發展的最前沿。
現代機器人技術作為科學技術的主要代表已經得到了廣泛的應用，不僅包括了一般情況下指的電路板插件、汽車點焊、物料搬運、物料碼垛等作業，還包括許多高危環境，如海洋探測、核設備的清潔和維修、外太空的探測、軍事間諜活動、墓穴考古等。所以按照作業對象和工況的不同，我們可以將其分成為高危環境型和普通工業型。
近些年來國內外經濟的迅速發展，直接促使各個領域行業內產品的種類和數量大幅度提升。因此，簡單而重復的單一工作也變得越來越多，如此一來，加之從事重體力勞動的工人數量的減少導致了雇傭成本的增加。作為產品生產廠商，一方面想要提高生產效率生產更多的產品，另一方面又想要降低工人的開支，正是生產者存在這樣的心態使得相關碼垛機器人的研究開始井噴式的發展，這也給碼垛機器人的應用提供了更多的機會和平臺。
