噴涂機(jī)器人的急停按鍵使用注意事項(xiàng)

噴涂機(jī)器人與傳統(tǒng)的噴涂機(jī)械相比，采用噴涂機(jī)器人可以大大降低工人噴涂的勞動(dòng)強(qiáng)度，解決了人為噴涂厚度噴涂不均和情緒不穩(wěn)定的問(wèn)題。因?yàn)閲娡烤€的工人的生病、家庭原因請(qǐng)假及個(gè)人情緒波動(dòng)等外在因素都會(huì)影響噴涂產(chǎn)品的質(zhì)量。而噴涂機(jī)器人則不會(huì)出現(xiàn)這些問(wèn)題，它只會(huì)不知疲倦的不斷重復(fù)工作而且質(zhì)量還穩(wěn)定，這不僅為企業(yè)節(jié)約了人力成本，而且還提高了噴涂的質(zhì)量; 操作噴涂機(jī)器人前，按下機(jī)器人電控柜前門及示教器上的急停鍵，并確認(rèn)伺服電源被切斷。伺服緊急情況下，若不能及時(shí)制動(dòng)噴涂機(jī)器人，則可能引發(fā)人身傷害或噴涂設(shè)備損壞事故。

解除急停后再接通伺服電源時(shí)，要解除造成急停的事故后再接通伺服電源。由于誤操作造成的噴涂機(jī)器人動(dòng)作，可能引發(fā)人身傷害事故。噴涂機(jī)器人在正常運(yùn)行過(guò)程中拍下急停屬于非法操作，會(huì)明顯減少電機(jī)及減速機(jī)的使用壽命，只有在緊急情況下如操作人員遇到潛在的危險(xiǎn)等情況下可拍下急停按鈕。

在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí)， 改用手動(dòng)操作必須用手動(dòng)擋，需遵守操作步驟。考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)動(dòng)時(shí)的應(yīng)變方案，確保設(shè)置躲避場(chǎng)所，以防萬(wàn)一。

由于誤操作造成的機(jī)器人動(dòng)作，可能引發(fā)人身傷害事故。進(jìn)行以下作業(yè)時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)噴涂機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)沒(méi)人，并且操作者處于安全位置操作：

1.機(jī)器人電控柜接通電源時(shí)。

2.用示教器操作機(jī)器人時(shí)。

3.試運(yùn)行時(shí)。

4.自動(dòng)再現(xiàn)時(shí)。

不慎進(jìn)入噴涂機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)或與機(jī)器人發(fā)生接觸，都有可能引發(fā)人身傷害事故。另外，發(fā)生異常時(shí)，請(qǐng)立即按下急停鍵。急停鍵位于電控柜前門及示教器的右上角。

示教器用完后須放回原處。如不慎將示教器放在噴涂機(jī)器人、夾具或地上，當(dāng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，示教器可能與機(jī)器人或夾具發(fā)生碰撞，從而引發(fā)人身傷害或設(shè)備損壞事故。