爾必地機器人定位精度和重復(fù)定位精度的區(qū)別，一起來學(xué)習(xí)

機器人重復(fù)定位精度（RT）的定義：
對同一指令軌跡重復(fù)n次時實到軌跡的一致程度。
舉個例子：比如你要求機器人移動100 mm，第1次 機器人移動 100.01mm，重復(fù)第1次同樣的動作機器人移動了99.99 mm， 這之間的誤差 0.02mm 就是重復(fù)定位精度。 機器人定位精度（RP）的定義：
對同一指令位姿從同一方向重復(fù)響應(yīng)n次后實到位姿的一致程度。
舉個例子：比如你要機器人移動 100 mm，結(jié)果實際上它走了100.01mm，多出來的 0.01mm就是定位精度。

通常情況重復(fù)定位精度比定位精度要高的多。

機器人定位精度（RP）和機器人重復(fù)定位精度（RT）定義的詳細說明和試驗方法請參見 GB/T 12642-2013 / ISO 9283:1998 工業(yè)機器人 性能規(guī)范及其試驗方法。

應(yīng)用拓展：
為了利用機器人來實現(xiàn)高精度的路徑，我們可以借助輔助工裝和機器人軟浮動功能，輔助工裝糾正路徑，機器人提供動力，比如可以利用導(dǎo)軌滑塊實現(xiàn)高精度路徑，機器人提供前進的動力。