在碼垛機器人為核心的碼垛生產線中，應用領域中的工作得到了大幅度的提升，如今包裝行業發展迅速，特別是近幾年的食品包裝的大量普及，使得自動包裝自動碼垛機器人的生產需求有了更多的指標，碼垛機、碼垛機器人的發展會在各個行業中得到廣泛的應用。
隨著科技的進步，市場需要的增加，包裝行業的生產指標也逐年遞增，以往的包裝方式已經完全滿足不了現在的需求，其中包裝機械中的碼垛機也換成了如今最為先進的碼垛機器人，以碼垛機器人為核心的碼垛生產線在包裝行業中被大量的使用。
那么全自動包裝碼垛生產線設備組成部分有哪些？
1、暫存料倉
2、重力包裝秤
3、包裝秤平臺
4、自動上袋機
5、自動封口機
6、封口皮帶輸送機
7、自動噴碼機
8、直角倒袋輸送機
9、整型輸送機
10、重量檢測機
11、金屬檢測機
12、剔除輸送機
13、碼垛安全護欄
14、無動力垛盤輸送機
15、垛盤輸送機
16、碼垛位托盤輸送機
17、空托盤輸送機
18、自動托盤庫
19、機器人底座
20、緩沖皮帶輸送機
21、抓取段輸送機
22、TPR-200碼垛機器人主機與抓手
23、纏繞機
全自動碼垛生產線的適用范圍：
全自動包裝碼垛生產線適用于物料的流水線大袋包裝碼垛，通常和自動稱重、包裝、縫合一體自動化完成。通常經過物料提升設備或從料倉送到稱重設備，電子稱重設備根據預先設定完成自動稱重過程，并將物料送入包裝設備，進行包裝。廣泛應用于食品、化工、制藥、飼料、肥料、糧食等行業，實現物料從成品出倉到稱重、包裝、檢測直到碼垛的全過程的自動化。
