碼垛機器人的廣泛應用，一方面是如今企業的發展及生產效率逐年提高，其次傳統的碼垛形式已經遠遠不能滿足現在的生產需要所致。本篇文章主要講包裝生產線中的碼垛機器人的具體工作，在包裝生產線中碼垛機的作用毋庸置疑，其中工作量以及工作效率方面最為突出的可謂非它莫屬，碼垛機器人具體工作有哪些？
在包裝生產線中不同的環節都有不同的工作內容。
第一、自動進箱
這個工作流程不要覺得這是個小問題，當紙箱在包裝流水線上輸送到碼垛工位之后，自動進箱在整個工作中它是第一步，也只有很好的完成這一步才能進行下面的工作，其可以把需要進行堆疊和編碼的箱子，進行自動的傳遞，這樣就可以大大提升進箱的速度。
第二、分排
把傳遞的箱子進行分排工作，這樣可以有利于箱子的堆疊工作，在分排時候可以實現自動化操作，不同人工進行數量清點，這也是作為這種設備的最好的優點之一，在設備進行分排的時候還能做到整齊堆疊的效果，在這一點上比用人工進行分排工作效率上要高很多。
第三、移堆
這個過程主要是指把堆疊好的箱子進行移堆，以保證完成以下的工作，移堆時只要操作人員輕輕點擊一下操作屏就可以了，不用進行人工的搬運，這樣也可以省去一大部分成本，能增長企業的一部分利潤，所以說很多企業都非常喜歡應用這種設備。
