使用自動焊接機器人的一些建議

企業(yè)要想在瞬息萬變的市場中得到持續(xù)發(fā)展，使用焊接機器人代替人工勞作勢在必行。大家在購買焊接系統(tǒng)時，一定要了解清楚機器人的各方面參數(shù)，是否能夠滿足實際生產(chǎn)需求，是否能夠為企業(yè)創(chuàng)造出更多價值。

在新興工業(yè)機器人時代，自動化焊接機器人得到普及使用，目前市場上的焊接機器人品牌繁多，其技術(shù)水平參差不齊。給用戶帶來選擇上的困擾，今天就由專業(yè)機器人供應商，給大家?guī)磉x擇自動焊接機器人系統(tǒng)的建議，希望可以幫助到大家。 焊接節(jié)拍(周期)的長短是不能夠只從產(chǎn)品目錄上的機器人平均速度來計算的。因為在整個焊接過程中，機器人必須根據(jù)編入的軌跡來運行，而軌跡是由很多點組成，軌跡的優(yōu)劣直接影響節(jié)拍的長短。因為機器人的運動是由閉環(huán)控制系統(tǒng)來控制，所以許多其他的機器人技術(shù)參數(shù)都會對焊接節(jié)拍有很大的影響，如平均定位時間、上升與校正時間、速率，加速度等。這些參數(shù)通常都不會出現(xiàn)在目錄上。

焊接機器人系統(tǒng)的效率可從多方面來決定。如焊接節(jié)拍(周期)、平均故障間隔時間、平均故障恢復時間、零點恢復時間、示教時間等等，另外還要考慮使用壽命、售后服務、功能多樣化等等。

對于弧焊機器人系統(tǒng)，影響焊接效率的另一因素，焊接電源(焊機)。不同的焊接電源其焊接質(zhì)量、焊接速度對焊接節(jié)拍的影響也是不容忽視的。普通的焊接電源其焊接速度在50-70cm/min，產(chǎn)生的飛濺會無形中增加打磨環(huán)節(jié)的時間。而一款高速低飛濺焊接電源其焊接速度可以達到100-150cm/min，產(chǎn)生的飛濺細小、量少，很容易清除。設備的壽命越久，生產(chǎn)成本就越低。長久的正常運行，可以節(jié)約設備更新、維護等費用。優(yōu)質(zhì)的售后服務能最大限度降低機器人系統(tǒng)故障對生產(chǎn)產(chǎn)生的負面影響。如綜合技術(shù)實力、服務過程中的響應時間、故障修復率、服務態(tài)度等。