焊接機器人控制器的作用是什么?控制器是機器人的核心部件，它實施焊接機器人的全部信息處理和對機械手的運動控制。焊接車間中到處充滿了煙霧和火光，工作環境非常惡劣。自從使用焊接機器人進行焊接，工人終于遠離了這樣的工作環境，焊接機器人的組成有一個特別重要的組件就是控制器，工業焊接機器人控制器大多采用二級計算機結構，虛線框內為第一級計算機，它的任務是規劃和管理。機器人在示教狀態時，接受示教系統送來的各示教點位置和姿態信息、運動參數和工藝參數，并通過計算把各點的示教 (關節) 坐標值轉換成直角坐標值，存入計算機內存。
焊接機器人在再現狀態時，從內存中逐點取出其位置和姿態坐標值，按一定的時間節拍 (又稱采樣周期) 對它進行圓弧或直線插補運算，算出各插補點的位置和姿態坐標值，這就是路徑規劃生成。然后逐點的把各插補點的位置和姿態坐標值轉換成關節坐標值，分送至各個關節。這就是第一級計算機的規劃全過程。
看了上面的文章介紹，大家現在對焊接機器人控制器的作用是什么已經了解了吧。控制器就是控制機器人的一種電氣元件，少了它，機器人就不能正常的運轉。使用焊接機器人進行焊接，可以提高產品的焊接質量和外表的美觀，感謝大家閱讀。
