焊接機器人的使用不僅可以穩定和提高焊接質量，提高生產效率，而且還降低了對工人焊接技術的要求，從而縮短了產品升級的準備周期，減少了相應的設備投資。在運用機器人設備進行焊接時，有或許因為操作不妥或許設備損壞，在運用中出現偏焊、咬邊等問題，那么，關于這些問題究竟該怎樣進行處理呢?為了便利用戶處理這些焊接機器人運用中出現的問題，下面就跟著爾必地小編來具體了解下具體的內容。
出現焊偏問題或許為焊接的方位不正確或焊槍尋覓時出現問題。這時要考慮 TCP(焊槍中心點方位)是否精確，并加以調整。假如頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零方位，從頭校零予以修改。出現咬邊問題或許為焊接參數挑選不妥、焊槍視點或焊槍方位不對，可恰當調整。或許為氣體保護差、工件的底漆太厚或許保護氣不行單調，進行相應的調整就可以處理。飛濺過多問題或許是焊接機器人的焊接參數挑選不妥、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可恰當調整機器功率的巨細來改動焊接參數，調度氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對方位。焊縫結尾處冷卻后構成一弧坑問題可編程時在作業步中添加埋弧坑功用，可以將其填滿。發作撞槍或許是因為工件組裝發作偏差或焊槍的TCP不精確，可檢查裝置情況或修改焊槍TCP。出現電弧缺點，不能引弧或許是因為焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太小，可手動送絲，
調整焊槍與焊縫的間隔，或許恰當調度工藝參數。保護氣監控報警冷卻水或保護氣供給存有缺點，檢查冷卻水或保護氣管路。焊接機器人的編程技巧挑選合理的焊接次第，以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來擬定焊接次第。焊槍空間過渡要求移動軌道較短、平滑。優化焊接參數，為了取得更好的焊接參數，制造作業試件進行焊接試驗和工藝鑒定。采用合理的變位機方位、焊槍姿態、焊槍相對接頭的方位。工件在變位機上固定之后，若焊縫不是理想的方位與視點，就要求編程時不斷調整變位機，使得焊接的焊縫依照焊接次第逐次到達水平方位。一同，要不斷調整機器人各軸方位，合理地承認焊槍相對接頭的方位、視點與焊絲伸出長度。工件的方位承認之后，焊槍相對接頭的方位須通過編程者的雙眼觀察，難度較大。及時刺進清槍程序，
編寫必定長度的焊接程序后，應及時刺進清槍程序，可以避免焊接飛濺阻塞焊接噴嘴和導電嘴，保證焊槍的清潔，進步噴嘴的壽數，確保可靠引弧、削減焊接飛濺。編制程序一般不能一步到位，要在機器人焊接過程中不斷查驗和修改程序，調整焊接參數及焊槍姿態等，才會構成一個好程序。相關人員在運用焊接機器人的過程中要注意辦法，避免設備損壞下降作業功率，造成損壞。假如真的出現了上述缺點的話，用戶也可以參看相應的內容進行調度維修，讓焊接機器人設備在后期也能正常運用，滿足更多用戶的需求。
