小技巧焊接機(jī)器人編程方法

文章內(nèi)容就是焊接機(jī)器人編程與操作的相關(guān)介紹，希望可以幫助到有需求的朋友們。機(jī)器人的編程直接影響到產(chǎn)品的重復(fù)精度，因此在編程示教的過程中，大家一定要根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)情況，一步一步確定機(jī)器人的工作軌跡，從而提高產(chǎn)品的質(zhì)量。

在工業(yè)中，很多領(lǐng)域都會(huì)用到電焊，尤其是汽車制造行業(yè)，對(duì)工作人員的電焊操作要求非常高。經(jīng)過科技人員不斷的研新，新型的焊接機(jī)器人揭下了神秘的面紗，被推向了市場(chǎng)。焊接機(jī)器人具備很多優(yōu)勢(shì)，如今已經(jīng)在很多行業(yè)得到應(yīng)用，下面要介紹的就是焊接機(jī)器人編程技巧，一起來了解一下。
焊接機(jī)器人編程技巧：

1、選擇合理的焊接順序。以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。

2、焊槍空間過渡要求移動(dòng)軌跡較短、平滑、安全。

3、優(yōu)化焊接參數(shù)。為了獲得最佳的焊接參數(shù)，制作工作試件進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評(píng)定。

4、合理的變位機(jī)位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對(duì)接頭的位置。工件在變位機(jī)上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時(shí)不斷調(diào)整變位機(jī)，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置，同時(shí)，要不斷調(diào)整機(jī)器人各軸位置，合理地確定焊槍相對(duì)接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后，焊槍相對(duì)接頭的位置通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗(yàn)。

5、及時(shí)插入清槍程序。編寫一定長度的焊接程序后，應(yīng)及時(shí)插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確保可靠引弧、減少焊接飛濺。

6、編制程序一般不能一步到位，要在機(jī)器人焊接過程中不斷檢驗(yàn)和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等，才會(huì)形成一個(gè)好程序。

焊接機(jī)器人是機(jī)電一體化的高技術(shù)產(chǎn)品，單靠企業(yè)的自身能力是不夠的，需要政府為機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)及使用國產(chǎn)機(jī)器人系統(tǒng)的企業(yè)提供一定的政策和資金支持，加速我國國產(chǎn)機(jī)器人的發(fā)展。

焊接機(jī)器人編程技巧就介紹這些，焊接機(jī)器人可以保證生產(chǎn)的質(zhì)量從作業(yè)開始到結(jié)束都能如出一轍，還可以提高生產(chǎn)的效率，讓人們遠(yuǎn)離光線的傷害。企業(yè)也無需花費(fèi)大量的財(cái)力去培養(yǎng)工人的技術(shù)，這對(duì)企業(yè)的發(fā)展來說是非常重要的。