碼垛機器人，是機械與計算機程序有機結合的產物。為現代生產提供了更高的生產效率。大型工廠依靠人工進行碼垛是根本無法完成，就算可以完成，那么效率也是非常低的。相對于以前的碼垛機來說，如今的全自動碼垛機器人已經能夠非常穩定，準確與靈活地完成大部分工作。
包裝行業在我國是一個非常重要且大型的行業，總產值僅次于美國，位于全球第二位，如此龐大的包裝工業，必然有著自身的規則與進步。今天要說的就是如此龐大包裝行業中的一分支。
據了解，從60年代開始，碼垛機已站在工業發達的國家得到廣泛的應用，并且結構、性能、機型等不斷豐富和完善。
誠然，我國是從80年代開始研發并使用碼垛機，其綜合性能和質量等也在不斷提高。
目前，碼垛機器人也在不少領域得到應用，像食品、飲料、醫藥、倉儲、快遞、電子等等，大大地減少勞動力，降低勞動強度，為企業節約一定的用工成本。
隨著物聯網、自動化、信息技術，以及智能制造、中國制造2025戰略的促進和發展，全球制造業正加快邁向數字化、智能化時代，智能制造對制造業競爭力的影響越來越大。
不少制造企業紛紛轉型升級，加碼智能制造領域。
更甚者，有些食品加工企業開始對設備進行升級換代，購置更加自動化的食品機械設備，比如碼垛機器人。
不僅如此，某飲料加工企業玩起“跨界”，成立了專門研發生產智能機器人的公司，并利用原來在飲料機裝備開發和系統集成應用方面積累的經驗，正式進軍智能機器領域。
筆者了解到，該企業先后自主研發了碼垛機器人、放吸管機器人、高速裝箱機等智能設備。
其中，碼垛機器人已完全代替生產線上人工碼垛操作，既提高效率，節約人工成本，又保證碼垛質量。
不難看出，碼垛機器人順應包裝市場發展趨勢，開發潛力廣闊，但是同國外相比，國內碼垛機仍存在一定的問題，例如碼垛機效率，運行方向、碼放穩定性、靈活性以及智能化水平等整體不高。
另外，隨著食品飲料行業的迅速發展，產品包裝向“多樣化、個性化、小型化、禮品化”等方向發展，進一步增加了人工碼垛強度，也給碼垛機器人提出了更高的要求。
因此，加快碼垛機效率、穩定性、靈活性以及智能化水平的提升對于推動產業健康發展非常重要。
目前東莞市爾必地機器人有限公司研發了高位高速碼垛機器人曾獲得”產品創新組一等獎。
同原來產能為40-60箱/分，國外為75箱/分的碼垛機相比，該碼垛機騎人產能高達80箱/分，大大提高了設備的碼垛效率。
同時，采用高速選擇性轉向技術，解決了“碰撞反彈、轉向不穩定”技術難題。
另外，由于碼放的物品種類多樣，有時甚至存在不規則的包裝，這就需要碼垛機具有較高的靈活性、多變性。
據介紹，該機還在原有的碼垛設備上進行升級，通過給碼垛機安裝上“眼睛”，即機器視覺系統，并利用高像素的相機和精密的編程，克服碼垛機器人自動抓取不規則產品的難題，能夠將產品穩穩地抓住，靈活準確地放到指定地點，進一步提升設備智能化水平。
