焊接機器人的使用代表我國的工業焊接技術得到進一步的提升，使用機器人生產已經成為當下的主要發展趨勢，因此，工作人員要努力提升焊接機器人專業知識。在很多工業加工領域總少不了焊接，比如，汽車制造，造船廠等等。焊接對人體的傷害是非常大的，工作環境也非常糟糕，但是焊接機器人的發明剛好可以解決這一難題，也許很多人感到這是一個很高深的問題，下面爾必地焊接機器人就來簡單聊聊機器人焊接編程技巧。
焊接機器人編程技巧，可以總結以下幾點，感興趣的朋友一起來了解：
1、選擇合理的焊接順序，以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。
2、焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。
3、優化焊接參數，為了獲得最佳的焊接參數，制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。
4、采用合理的變位機位置、焊槍姿態、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時不斷調整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置。同時，要不斷調整機器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后，焊槍相對接頭的位置必須通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善于總結積累經驗。
5、及時插入清槍程序，編寫一定長度的焊接程序后，應及時插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確?？煽恳 p少焊接飛濺。
6、編制程序一般不能一步到位，要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序，調整焊接參數及焊槍姿態等，才會形成一個好程序。
以上就是爾必地焊接機器人的編程技巧，焊接機器人可以讓產品的質量從開始加工到結束保持一致，并讓工作人員遠離惡劣的工作環境，從而保障工作人員的人身安全，這對企業的發展是非常有利的，希望可以發明出更多種類的機器人，投入到社會各個行業中去。
