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    焊接機(jī)器人進(jìn)行視覺傳感的初始焊位辨認(rèn)及路徑規(guī)劃

    焊接機(jī)器人進(jìn)行視覺傳感的初始焊位辨認(rèn)及路徑規(guī)劃

    現(xiàn)在的初始焊位導(dǎo)引辦法主要是“瞎子探路”式的辦法,即選用示教挨近的辦法或選用觸覺勘探方法,像瞎子的探路相同逐步挨近初始焊位。…
    如何測試焊接機(jī)器人自動焊接成功?

    如何測試焊接機(jī)器人自動焊接成功?

    焊接機(jī)器人自動焊接的技術(shù)要求,第一能夠依照操作規(guī)程安全標(biāo)準(zhǔn)的進(jìn)行操作前的查看,開機(jī),上電。第二能夠依照不同的焊接資料正確設(shè)置焊接工藝參數(shù)(含點距和點數(shù));…
    焊接機(jī)器人應(yīng)用中存在的問題和解決措施

    焊接機(jī)器人應(yīng)用中存在的問題和解決措施

    我們常見焊接機(jī)器人一般采用的是二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊,焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種,具體分析如下…
    焊接機(jī)器人使用過程常見故障原因及解決措施

    焊接機(jī)器人使用過程常見故障原因及解決措施

    很多工廠企業(yè)或者學(xué)校在采購焊接機(jī)器人后,基本普遍的認(rèn)為所有的焊接都可以干,卻不知道焊接機(jī)器人想使用好的前提,且也是與焊接質(zhì)量的好壞是息息相關(guān)的,從剛開始對機(jī)器人的依賴性比較大,慢慢開始對使用過程中各種問題而頭疼…
    焊接機(jī)器人的日常保養(yǎng)及其自動化作業(yè)生產(chǎn)進(jìn)程

    焊接機(jī)器人的日常保養(yǎng)及其自動化作業(yè)生產(chǎn)進(jìn)程

    焊接機(jī)器人已成為工業(yè)上不可減少的部分,機(jī)械手涉及的各行各業(yè),給各個行業(yè)帶來了效率和便捷。機(jī)械手是按照生產(chǎn)工藝的要求,遵循一定的程序,時間和位置來完成工件的規(guī)定傳送位置和要求,尤其是在高溫、高壓、粉塵、噪音以及帶…
    為什么要用噴涂機(jī)器人來代替人工噴涂作業(yè)?

    為什么要用噴涂機(jī)器人來代替人工噴涂作業(yè)?

    噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人(spray painting robot),是可進(jìn)行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成…
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